目前通常用的机械加工夹具主要是指 ：将被加工件在机床设备上快速定位，夹紧的机构。它要求夹具定位精度高、重复定位好；夹持可靠，还能能尽可能的包容毛坯本身一定的误差和缺陷；快速精准完成零件毛坯装夹固定过程。
机械加工夹具（以下简称：机加夹具）按夹持方式一卐般分为：手动夹具、气压夹具、液压夹具、真空夹具、塑料夹具、磁性夹具等。
手动夹具：主要采用螺栓压板、偏心机构、自锁机构等，用人工的搬、靠、压等动↙作夹紧工件。具有结构简单易用、效率低下，对操作工人要求高，夹紧力不恒定，易受人的因素产生夹紧力大小不一致的影响。常用在单件小批量试制中。现在处于逐步淘汰中。
但手动夹紧机构，如自锁机构等很经典的夹紧方㊣ 式，依然对机械技术人员留有深刻的影响。同时掌握好常用的夹紧机构的设计原理，对于把它应用于其他方式的夹↓具中有着很基础的现实意义。
气压夹具：主要采用各种气动元件，依靠压︾缩空气的压力，控制完成零①件的夹紧。优点是自动化程度可以设计的比较高。夹紧迅速高效。可以同时在1-2秒内夹紧数个或几十个工件。是目前常用的一种夹具夹持方式。在有色金属（ 如铝合金、铜合金）、轻切削、大批Ψ量加工中广泛采用。它还有清洁、环保，即使泄漏也不会污染环境。使用成ㄨ本低廉。
缺点是：由于空气的可压缩性，稳定性欠▓佳，夹持力不能设计得过大。特别是在大中型夹具中，较少使用。但我们一旦将机械手动夹具里的经典机构应用到气动夹具中，那就又是旧貌换新颜咯。
下面就是一个典型的自锁机构应用于气压夹☆具例子：
图示中：通过气缸推动楔块，并通过推块夹紧工件。在图示设计中，楔ζ块的角度α设计为小于材料的自锁角度，即可实现机构互锁。此时即便是切断气缸的气源，零ω 件也不会松脱。它很好的解决了气体可能出现的因可压缩性而造成的不稳定。
液压夹具是在气压夹具基础之上，将气体介质改为液态介质。由于液态介质的可压缩性很小，因此液压夹具虽然在原理上与气压夹具一致，但其稳定性、可靠性、输出的力都远远优于气压夹具。在大型机加夹具和切削力较大的重切削夹具常采用。随着加工技术的进步，元器件的密」封性较之以前有了很大的发展，液压压力由原来普通的6MPa，而今高压液压站可以做到45MPa，比常用的气压0.8MPa高出了50~60倍，如果我们要▆达到原夹具要求的设计压力，现在的液压元器件体积就可以做得很小，于是乎我们就能在有效的工作台范围内放更多更多的零△件，减少换刀时间，提高工作效率。这也是机夹夹具发展的趋势-------多工位夹具。缺点就是成本相对比较№高。
真空夹具也称为真空吸附夹具，其原理是在机构设计中有一个空腔，通过真空发生器使◆空腔产生负压，与密封件一起形成持续不间断的负压，从而达到吸附工件的目的。此种夹具常用在加工无压点的零件和易变形的薄壁件中。如：笔记本、手机外壳、薄壁¤塑料件、橡胶等非金属也可以夹持。其特点是吸附力受吸附面积的影响，在设计此类夹具时，必须保证足够的吸附面积。才能提供稳定的夹持力。它的缺点也很明※显：对毛坯零件的吸附面要求较高，否则难以与密封件形成负压腔。吸附力的大小受零件吸附面积影响大等。主要应用于轻切削夹具上。
塑料夹具的原理是在一个密▼闭的腔室里，注入塑料介质，利用塑料在受压的状态下体积不易被压缩而形状〖能发生改变的特性。在腔室某一个内壁设计为弹性薄壁结构，当在向塑料施加一定的压力时，塑料介质会将压力均匀地传递到整个腔室的内表面。从而】在弹性薄壁处变形夹紧零件。其特点是压力均匀传递，夹紧精度高。特○别适合应用在高精度夹具上。缺点是塑料配比复杂，比↓较难操作。密封性也比较难控制。
现在机械行业还流行一种磁性夹具，就是利用永磁体或电磁技术，将铁、镍等导磁体，直接吸附于平台上。以代替其他的夹紧方式。这种夹具最大特点就是仅对铁、镍等导磁体有效，操作使用简单。对常用的非导磁体，如铝、铜、镁、钛等，只能望洋兴叹。还有一个缺点，就是对于不允许有磁性的零件，需要增加一道消磁的工序。并且在实际的加工过程中，产生的铁≡屑因磁化难以清除。这些铁屑会干扰下一个零件的定位精度。
总体来说：我们认为机加夹具正朝着自动化、小型化、和多工位的方向发展，逐步淘汰那种以工人经验、个人技术、手感来保证产品加工精度的局面。毕竟一个有着丰富经◎验的操作工人不仅难易找到，而且更难以培养。这次面对我们浙江地区的用工荒，很多企业采取机械手加专用多工位机加夹具，工作效率高，还能二十四小时连续生产。这也要求我们在夹具设计时要考虑更多的容错性和自动检测的功能。推动我们机械加工的升级转型。
